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2025年3月25日这座机器人摇篮在 45 年间诞生了无数耀眼成就,但在如今技术更迭到由 AI 方向领衔、以仿真与强化学习算法方为“技术先进”之际,以传统机器人学见长的 CMU 能否跟上具身智能的热潮? 答案毋庸置疑:有人加入了最前沿热门的企业,或在OpenAI研究机器人基础模型,或到特斯拉参与人形机器人Optimus 的研发;有人选择了创业,...
2025年1月15日不久前,我们发布《CMU 具身智能风云榜:从传统到全面》一文,介绍了来自 CMU 的一众具身智能华人人才。 就在上个月,CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis,引起了具身智能领域的广泛讨论与关注,在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者,其项目领导者为 CMU ...
2018年,卡内基梅隆大学开设了全美第一个人工智能本科学位。CMU已经在CS Rankings榜单中连续霸榜13年,拥有是全美乃至全世界最大的计算机学院,是全球公认的将计算机应用于教育的先驱。 在本科阶段,CMU的计算机科学学院提供了四个领域的理学...
CMU 具身智能风云榜:从传统到全面 他们成长于新与旧的碰撞,让机器人迈向了下一个台阶。 作者| 赖文昕 编辑| 陈彩娴 与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同,被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学(以下简称“CMU”)坐落在上世纪…阅读全文 赞同55 添加评论 分享收藏 香港大学李弘扬...
2025年1月29日具身智能广义上是指具有物理身体的智能体,能够与环境进行互动,感知周围世界,自主学习、决策并执行任务。说到这里,像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能,能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解,当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地,扫地机也是,只是没有...
2024年12月19日选自blog.ml.cmu 作者：Alex Robey 机器之心编译 机器之心编辑部 具身智能，也和大模型一样不靠谱。很多研究已表明，像 ChatGPT 这样的大型语言模型（LLM）容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们，一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容，甚至是有害内容（例如 bomb 制造说明）。这种方法被称为...
2025年1月28日CMU 周衔:聊聊物理引擎 Genesis 的源启与未来 | 具身先锋十人谈 CMU 具身智能风云榜:从传统到全面 金出武雄和他的中国学生们,计算机视觉五十载风云 CMU最新资讯 人工智能学术 找东西不再瞎蒙!CMU、FAIR开发出有常识的机器人 但要完全解决常识问题,还有很长的路要走~ ...
2025年1月7日原标题:CMU 具身智能风云榜:从传统到全面(II) 作者:雷锋网 03 系统见长 2014年秋,走进地下负一层没有窗户的生物机器人实验室,龚超慧得知了自己的蛇形机器人工作登上《Science》杂志的好消息。四年前,2010年,龚超慧从哈工大毕业来到CMU RI读博。下属计算机学院的 RI 做机器人较偏算法化,在机器人算法三要素感知...
19分钟前在他看来,机器人与自驾在技术底层已高度趋同——当端到端架构兴起后,车辆本质上已成为具身智能在物理世界的延伸载体,二者的核心逻辑都是通过海量示范数据训练控制器,使系统能模仿人类行为:自驾追求「类人化」的安全决策,机器人则需完成叠衣、烹饪等家庭场景任务。
2025年3月20日2018年,卡内基梅隆大学开设了全美第一个人工智能本科学位。 CMU已经在CS Rankings榜单中连续霸榜13年,拥有是全美乃至全世界最大的计算机学院,是全球公认的将计算机应用于教育的先驱。 在本科阶段,CMU的计算机科学学院提供了四个领域的理学...
